MAKALAH MEKATRONIKA PDF

Perkembangan ini tampak jelas di industri pemabrikan, dimana sebelumnya banyak pekerjaan menggunakan tangan manusia, kemudian beralih menggunakan mesin, berikutnya dengan electro-mechanic semi otomatis dan sekarang sudah menggunakan robotic full automatic seperti penggunaan Flexible Manufacturing Systems FMS dan Computerized Integrated Manufacture CIM dan sebagainya. Model apapun yang digunakan dalam sistem otomasi pemabrikan sangat tergantung kepada keandalan sistem kendali yang dipakai. Hasil penelitian menunjukan secanggih apapun sistem kendali yang dipakai akan sangat tergantung kepada sensor maupun transduser yang digunakan.. Sensor dan transduser merupakan peralatan atau komponen yang mempunyai peranan penting dalam sebuah sistem pengaturan otomatis.

Author:Kigashicage Gokree
Country:Uruguay
Language:English (Spanish)
Genre:History
Published (Last):2 December 2006
Pages:51
PDF File Size:18.18 Mb
ePub File Size:4.55 Mb
ISBN:490-9-73451-498-7
Downloads:8289
Price:Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader:Voodookora



Motor power window berputar ketika saklar power window ditekan. Perputaran motor power window akan berubah naik dan turun melalui re-gulator jendela untuk membuka atau menutup jendela.

Gambar Tipe mekanisme dengan regulator dan tipe mekanisme dengan kabel. Power Window dengan Mekanisme Regulator Suatu motor listrik memutar mekanisme regulator yang dihubung-kan dengan mekanisme pengangkat kaca, bila motor berputar pinion akan menggerakkan gigi regulator dan membuat jendela terangkat naik atau turun.

Sehingga bila motor berputar kabel akan tertarik atau mengendor yang membuat jendela naik atau turun. Gambar 2. Power window konvensional, adalah power window dengan sistem buka dan tutup jendela dengan motor listrik, motor listrik dikendalikan oleh saklar dengan cara ditekan atau ditarik sesuai kebutuhan jendela tutup atau buka.

Dimana bekerjanya power window, saklar power window harus selalu pada kondisi di tekan atau di tarik. Secara prinsip komponen utama power window konvensional adalah sama yaitu : motor listrik, mekanisme pengangkat, dan saklar power window. Dengan perputaran motor ke kiri membuat jendela naik. Dengan perputaran motor ke kiri membuat jendela turun Gambar 2. Dengan menyentuh sekali Jendela akan naik atau turun secara terus sampai mencapai titik maksimum.

Disamping memilki fasilitas otomatis dilengkapi pula cara manual buka tutup sesuai keinginan. Prinsip kerja buka secara Manual Ketika kunci kontak dalam posisi ON, saklar power window di tekan setengah, maka arus menuju ke saklar down manual lalu menuju ke rangkaian control. Rangkaian control akan mengolah dan memerintahkan Tr utama : On, Tr untuk relai down : On, kontak akan tertarik membuat motor berputar ke kiri jendela turun.

Bila saklar dilepas, maka motor akan berhenti bergerak jendela diam. Prinsip kerja Tutup secara Manual Ketika kunci kontak dalam posisi ON, saklar power window di tarik setengah, maka arus menuju ke saklar Up manual lalu menuju ke rangkaian control.

Rangkaian control akan mengolah dan memerintahkan Tr utama : On, Tr untuk relai up : On, kontak akan tertarik membuat motor berputar ke kanan jendela naik.

Fungsi buka atau tutup dengan satu kali sentuh. Fungsi ini mempunyai keistime-waan dengan perintah atau operasi sekali saja Sekali sentuh , jendela akan bergerak membuka atau menutup secara otomatis sampai maksimum. Pengoperasiannya ada-lah dengan menekan atau menarik saklar power window secara penuh.

Prinsip Kerja Buka secara Otomatis Pada saat kunci kontak di posisi ON dan saklar power window ditekan sepenuhnya, sinyal otomatis UP dimasukkan ke rangakain kontrol. Rangkaian kontrol akan menjaga Tr utama dan Tr untuk posisi down tetap pada posisi ON dalam waktu sekitar 10 detik, relai down power window akan aktif maka motor power window akan berputar secara otomatis.

Motor power window berhenti jika jendela betul-betul terbuka dan rangakian kontrol mendeteksi penguncian motor dari sinyal sensor kecepatan dan limit switch dari motor power window atau matinya rangkaian waktu. Buka otomatis bisa berhenti dengan menarik saklar power window secara setengah. Prinsip Kerja Tutup secara Otomatis Pada saat kunci kontak di posisi ON dan saklar power window di tarik secara penuh, sinyal otomatis UP dimasukkan ke rangakain kontrol.

Rangkaian kontrol akan menjaga Tr utama dan Tr untuk posisi Up tetap pada posisi ON dalam waktu sekitar 10 detik, relai up power window akan aktif maka motor power window akan berputar secara otomatis.

Motor power window berhenti jika jendela betul-betul tertutup dan rangakian kontrol mendeteksi penguncian motor dari sinyal sensor kecepatan dan limit switch dari motor power window atau matinya rangkaian waktu. Tutup otomatis bisa berhenti dengan menekan saklar power window secara setengah. Saklar pengunci power window jika diaktifkan maka jendela tidak akan dapat dibuka maupun ditutup kecuali jendela pengemudi sopir.

Fungsi pengamanan dari jepitan. Keberadaan benda terjepit didetek-si oleh 2 komponen: limit switch dan sensor kecepatan. Sensor kecepatan mengubah kecepatan motor lewat sinyal ketukan. Jepitan dideteksi dari adanya perubahan pada panjang gelombang ketukan. Dengan berhentinya gigi roda, limit switch membedakan perubahan panjang gelombang sinyal pada saat adanya jepitan dan pada saat jendela betulbetul tertutup. Area tertuup penuh, jendela sudah pada posisi tertutup penuh.

GOSHIN TAISO PDF

Mekatronika

Motor power window berputar ketika saklar power window ditekan. Perputaran motor power window akan berubah naik dan turun melalui re-gulator jendela untuk membuka atau menutup jendela. Gambar Tipe mekanisme dengan regulator dan tipe mekanisme dengan kabel. Power Window dengan Mekanisme Regulator Suatu motor listrik memutar mekanisme regulator yang dihubung-kan dengan mekanisme pengangkat kaca, bila motor berputar pinion akan menggerakkan gigi regulator dan membuat jendela terangkat naik atau turun. Sehingga bila motor berputar kabel akan tertarik atau mengendor yang membuat jendela naik atau turun. Gambar 2.

6ES7331 1KF02 0AB0 PDF

Makalah Mekatronika

Beberapa manfaat penerapan mekatronik adalah sebagai berikut: 1. Physical system modeling Konsep mekanikal 2. Sensors and Actuators sensor dan Aktuator 3. Signal and system Sistem Kontrol 4.

EL DESCUBRIMIENTO DE HARRY MATTHEW LIPMAN PDF

Tugas - Makalah Mekatronika (Power Window).docx

Gambar 2. Prinsip kerja dari alat ini adalah merubah energi foton menjadi elektron. Infra merah adalah radiasi elektromagnetik dari panjang gelombang lebih panjang dari cahaya tampak. Tetapi lebih pendek dari gelombang radio. Panjang gelombangnya nm dan 1 mm. Infra merah banyak digunakan pada komunikasi jarak dekat, seperti remote TV. Gelombang inframerah mudah dibuat, harganya murah, bersifat directional, dan memiliki fluktuasi daya yang tinggi.

Related Articles